سورتر کشمش

• دستگاه کالر سورتر کشمش: این دستگاه عمل جداسازی ضایعات کشمش بر اساس تفکیک رنگ را انجام می­دهد. اگرچه امکان تعیین دیگر پارامترها از قبیل سایز و شکل کشمش نیز توسط این دستگاه صورت می­گیرد. این دستگاه نوعی سورتر لیزری محسوب می­شود.

عملکرد آن به این شکل است که طبق برنامه­ای که از قبل به دستگاه داده می­شود، دستگاه رنگ مورد نظر را از رنگ­های غیر اصلی جدا می­کند و در نهایت یک محصول یکدست از لحاظ رنگ وجود خواهد داشت. در این دستگاه دو دوربین بسیار قوی در دو طرف هر کانال مستقر شده­اند. هنگام ریزش دانه­ها از دو طرف کانال دوربین­ها کشمش­ها را شناسایی کرده و بعد از تشخیص کشمش­هایی با رنگ غیر اصلی آنها توسط دستگاه اجکتور یا برون بر از دستگاه خارج می­شود.

• دستگاه سورتینگ لیزری (اپتیک) کشمش: همانطور که گفته شد دستگاه کالر سورتر نوعی سورتر لیزری محسوب می­شود. اما عملکرد دستگاه سورتینگ لیزری  کشمش به چه شکل است؟ دستگاه سورتینگ لیزری که با نام دقیق­تر سورتینگ اپتیک و یا دیجیتال سورتینگ نیز شناخته می­شود، یکی از دستگاه­های مورد استفاده برای سورتینگ کشمش و دیگر محصولات خشکبار و میوه است.

همین­طور که از نام آن پیداست، این دستگاه دارای یک چشم بسیار دقیق به منظور آنالیز سریع کشمش در عرض چند صدم ثانیه می­باشد. در ابتدای کار لازم است تصویری از محصول مورد نظر ما به دستگاه داده شود و سپس دستگاه ضایعات محصول را از محصول اصلی جدا کرده و در محفظه دیگری می­ریزد. بر اساس نوع سنسورهایی که در این دستگاه به کار می­رود و همچنین نرم افزار هوشمند پردازش تصویر تعبیه شده در این دستگاه، قابلیت تشخیص بسیاری از ویژگی­های محصول کشمش مانند رنگ، اندازه، شکل، ویژگی­های ساختاری و ترکیبات شیمیایی را خواهد داشت. در واقع این دستگاه با مقایسه موارد مورد نظر مصرف کننده برای کشمش ، محصول مناسب را از محصولات معیوب، و مواد خارجی (Forigin material-FM) جدا کرده و آنها را از خط تولید جدا می­کند. دستگاه سورتر اپتیک کاربرد گسترده­ای در صنعت مواد غذایی دارد.

به طور کلی دستگاه اپتیک دارای 4 مولفه اصلی است: سیستم تغذیه کننده، سیستم اپتیکال، نرم افزار پردازش تصویر و سیستم جداسازی. کار سیستم تغذیه کننده پراکنش محصول به صورت یکنواخت است که سیستم اپتیک بتواند آنها را بدون هر گونه تجمع و با سرعت ثابت مشاهده کند. سیستم اپتیک شامل نور و سنسورهایی است که در بالا و یا پایین محلی که جریان عبور محصول وجود دارد، قرار گرفته اند. سیستم پردازش تصویر محصول کشمش مورد نظر مصرف کننده را با محصولی که باید از دستگاه خارج شود، مقایسه می­کند. سیستم جدا کننده برای محصولات کوچکی مانند کشمش معمولا هوای فشرده شده می­باشد.

در حال حاضر سورترهای دوربین دار و سورترهای لیزری و یا سورترهایی که دوربین و لیزر در یک پلتفرم به صورت ترکیبی وجود دارند، در بازار عرضه می­شوند. لامپ­ها، دوربین­ها ، لیزرها و حسگرهای لیزر می­توانند برای عملکرد در طول موج­های مرئی نور و همچنین طیف های مادون قرمز (IR) و ماوراء بنفش (UV) طراحی شوند. طول موج مطلوب برای هر برنامه ، تضاد بین اشیاء جدا شده را به حداکثر می­رساند. دوربین ها و سنسورهای لیزر می­توانند در وضوح آنچه نشان می­دهند، متفاوت باشند.

دوربین­هایی با وضوح بالاتر این امکان را برای شناسایی و رفع نقایص کوچکتر فراهم می­کند. سورتینگ می­تواند نقایص مربوط به شکل ظاهری، رنگ و وجود مواد خارجی را شناسایی کند. برخی از سورترها دارای دوربین­های مونوکروم یا تک رنگ بوده که سایه های خاکستری را از رنگ سیاه و سفید تشخیص می­دهند و می­توانند هنگام سورتینگ محصولات نقایص محصول را با وضوح بالا نشان دهند. در مقابل دوربین­های رنگی پیشرفته با وضوح رنگ بالا قادر به تشخیص میلیون­ها رنگ برای تشخیص بهتر و دقیق­تر نقایص رنگ هستند.

دوربین­های رنگی تری­کروماتیک (دوربین های سه کاناله نیز نامیده می­شوند) نور را به سه باند تقسیم می­کنند که می­توانند شامل رنگ قرمز ، سبز و / یا آبی در طیف مرئی و همچنین IR و UV باشند. دستگاه­های سورتر مجهز به دوربین و لیزر در یک پلتفرم معمولاً قادر به شناسایی ویژگی­های گسترده­ای هستند.

دوربین­ها معمولاً در تشخیص رنگ ، اندازه  و شکل بهتر عمل می کنند. در حالی که سنسورهای لیزر اختلافات در خصوصیات ساختاری را برای به حداکثر رساندن تشخیص و حذف مواد خارجی تشخیص می دهند.